Opencv

1.输入、显示和保存图像

• 读取：imread()
• 显示：imshow()
• 保存：imwrite()
• 窗口：namedWindow()

2.读取、显示、保存和处理视频

VideoCapture()，参数为0为读取摄像头，参数为文件名读取对应视频文件

3.画线，画圆，画矩形，画多边形，显示文字

• 线：line()
• 矩形：rectangle()
• 圆：circle()
• 多边形：polylines()
• 显示文字：putText()

4.框住并得到目标位置（获取鼠标消息）

• setMouseCallback()：回调函数，第一个参数为窗口名，需要自己设计；第二个参数为自己写的函数，在这里我写了一个可以对目标进行框定和位置获取的函数。

**6.图像基础操作：像素open in new window、属性、ROI、通道、填充

• 像素：直接对原图数值进行更改
• 属性：size、dtype、shape
• ROI：感兴趣区域
• 通道：img的第三维的数值
• 填充：四周填充copyMakeBorder()

7.图像运算：加法、混合

• 相加：add()
• 混合：addWeighted()，参数4和参数3表示参数3和参数1的混合比例

9.颜色空间转换

• 颜色空间转换：cvtColor()
• 判断像素值是否在某区间：inrange()

10.图像几何变换：扩展缩放、平移、旋转、仿射变换、透视变换

• 扩展缩放：resize()
• 仿射变换：warpAffine()
• 旋转辅助函数：getRotationMatrix2D()
• 透视变换：getPerspectiveTransform(),warpPerspective()

11.图像二值化：简单阈值，自适应阈值，Otsu阈值

• 阈值分割：threshold()
• 自适应阈值：adaptiveThreshold()

12.图像平滑：平均、高斯、中值、双边滤波

• 滤波：blur()
• 高斯滤波：GaussianBlur()
• 中值滤波：medianBlur()
• 双边滤波：bilateralFilter()

13.图像形态学转换

腐蚀、膨胀、开闭、梯度、礼帽黑帽

img = cv2.imread('xxx.png',0)
kernel = np.ones((17,17),np.uint8)
# 腐蚀
test1 = cv2.erode(img,kernel=kernel)
# 膨胀
test2 = cv2.dilate(img,kernel=kernel)
# 开运算
test3 = cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN,kernel=kernel)
# 闭运算
test4 = cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN,kernel=kernel)
# 形态学梯度 膨胀-腐蚀
gradient = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)
# 礼帽 原始图像与进行开运算之后得到的图像的差。
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
# 黑帽 进行闭运算之后得到的图像与原始图像的差
blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)

14.图像梯度：各种算子

• 拉普拉斯： Laplacian()
• Sobel算子：Sobel()
• Canny算子：Canny()

15.图像金字塔

• pyrDown()
• pyrUp()

16.图像轮廓

• 找轮廓 findContours
• 画轮廓 drawContours其他：重心、周长、面积、轮廓近似、凸包、矩阵、最小外接圆、椭圆和直线拟合

17.直方图计算绘制、均衡化、反向投影、2D投影

• 计算直方图：calcHist()
• 绘制直方图(pyplot)：hist()
• 直方图均衡化：equalizeHist()

18.图像变换：傅里叶变换

• 快速傅里叶变换（np）：fft()
• 傅里叶变换（opencv）:dft()

19.图像模板匹配

• 模板匹配：matchTemplate()

20.Hough变换

****Hough 直线变换：****HoughLines() ****Hough 圆环变换：****HoughCircles()

22.GrabCut算法进行交互式前景提取

grabCut()

23.角点检测

• 角点检测：cornerHarris()
• 获得n个最佳角点：goodFeaturesToTrack()

24.SIFT算法

SIFT算法利用了尺度不变性来进行图像关键点的提取

25.ORB算法

利用SIFT，ORB算法等一般进行特征匹配