自动驾驶概述
自动驾驶概述
全自动驾驶资源大合集
经典论文
1.Self-Driving Cars: A Survey
链接地址：https://arxiv.org/abs/1901.04407v1
2.Towards Fully Autonomous Driving: Systems and Algorithms
链接地址：https://www.ri.cmu.edu/wp-content/uploads/2017/12/levinson-iv2011.pdf
3.A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies
链接地址：https://arxiv.org/abs/1906.05113
4.A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving
链接地址：https://arxiv.org/abs/1910.07738
5.Computer Vision for Autonomous Vehicles:Problems, Datasets and State-of-the-Art
链接地址：https://arxiv.org/abs/1704.05519
6.Simultaneous localization and mapping: A survey of current trends in autonomous driving
链接地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8025618
7.Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes
链接地址：https://arxiv.org/abs/1711.05805
8.A Review of Tracking, Prediction and Decision Making Methods for Autonomous Driving
链接地址：https://arxiv.org/pdf/1909.07707.pdf
9.自主车辆的计算机视觉：问题，数据集和最新技术
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1704.05519.pdf
10.用于自动驾驶汽车的机器学习算法
开源平台
- Apollo: https://github.com/ApolloAuto/apollo
- Autoware 2.0：名古屋大学的自动驾驶项目
链接地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto
- Carla: http://carla.org/
- Baidu: http://apollo.auto/platform/simulation.html
- Udacity- 优达学城的自动驾驶仿真平台
链接地址：https://github.com/udacity/self-driving-car-sim
- AirSim- 微软的仿真平台，还可以用于无人机
链接地址：https://github.com/Microsoft/AirSim
- lgsvl- LG的自动驾驶仿真平台：https://www.lgsvlsimulator.com/
- KITTI 是目前最知名的自动驾驶数据集之一，一些创业公司都会拿里面的数据进行排名比赛。
链接地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
- Cityscapes 目标是理解街景的语义，主要是针对城市街景做语义解析。
链接地址：https://www.cityscapes-dataset.com/
- DeepDrive是 Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集
链接地址：https://bdd-data.berkeley.edu
- Mapillary 是一个由位于瑞典马尔默的Mapillary AB开发，用来分享含有地理标记照片的服务。其创建者想要利用众包的方式来把整个世界（不仅是街道）以照片的形式存储。
链接地址：https://www.mapillary.com/
- comma.ai's Driving Dataset 目的是低成本的自动驾驶方案，目前是通过手机改装来做自动驾驶，开源的数据主要是行车记录仪的数据。
链接地址：https://github.com/commaai/research
- Udacity's Driving Dataset 优达学城的自动驾驶数据集
链接地址：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets
- Washington DC's Lidar Data
链接地址：https://aws.amazon.com/cn/blogs/publicsector/lidar-data-for-washington-dc-is-available-as-an-aws-public-dataset/
- Apolloscape 百度的自动驾驶数据集
链接地址：http://apolloscape.auto/scene.html
- Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集，收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据，也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。
链接地址：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/
- nuscenes aptiv提供的数据集，带标注，宣称是目前最大的数据集之一，资源在Amazon S3
链接地址：https://www.nuscenes.org/
交通标志数据集
- KUL Belgium Traffic Sign Dataset 比利时的一个交通标志数据集。
链接地址：http://www.vision.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/
- German Traffic Sign 德国交通标注数据集 。
链接地址：http://benchmark.ini.rub.de/?p=gtsrb&subp=dataset
- STSD 超过20 000张带有20％标签的图像，包含3488个交通标志。
链接地址：https://www.cvl.isy.liu.se/research/datasets/traffic-signs-dataset/
- LISA 超过6610帧上的7855条标注。
链接地址：http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html
- Tsinghua-Tencent 100K 腾讯和清华合作的数据集，100000张图片，包含30000个交通标志实例。
