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自我介绍

经纬恒润、海康威视自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学精仪学院2023届仪器仪表工程的应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名。在课外，参加了智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，先后参与国家重大专项《精密减速器》项目，自然基金《舰机对准》项目，主要完成一些角度、扭矩、距离的测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在推进和负责。项目涉及的三个主要技术是：一是高速高精度测距、二是动态基准定位，三是相位识别。其中，关于高精度测距，先后提出超声波方法、激光和陀螺仪融合方法、以及毫米波雷达测距方法。基准定位采用随动相机实时定位方法，相位识别采用高精度原光栅定位方法。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等多个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量监控系统，正准备发表一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章。
我自己做得虽然并没有那么计算机，我还是非常喜欢计算机相关的内容。所谓在其位谋其事，对于我来说，任何岗位都会全心投入。
我认为自己应该算是一个工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，总是怕忘记，我学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，知道所面对问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题，这也让我具有较好的的学科交叉能力。
目前，比较感兴趣的内容有：C++/Python编程、机器学习、计算机视觉、以及传感器融合相关的技术。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
我自己比较喜欢传感器相关的岗位，并且认为自动驾驶的前景非常好，所以希望进入自动驾驶相关领域。
目前，希望今后重点研究学习的内容主要是C++/Python编程、机器学习、计算机视觉、以及传感器融合相关的技术。
荣耀自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学精仪学院2023届仪器仪表工程的应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名。在课外，参加了智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，参与过国家重大专项《精密减速器》项目，自然基金《航母舰机对准》项目，主要完成一些角度、扭矩、距离的测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在推进和负责。项目涉及的三个主要技术是：一是高速高精度测距、二是动态基准定位，三是相位识别。其中，关于高精度测距，先后提出超声波方法、激光和陀螺仪融合方法、以及毫米波雷达测距方法。基准定位采用随动相机实时定位方法，相位识别采用高精度原光栅定位方法。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等多个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量监控系统，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章再投。
我自己做得工作虽然并没有那么计算机，我还是非常喜欢计算机相关的内容。关于编程语言的开发，曾经利用C++完成过相机标定、进行工业相机激光法三角测量的简单多线程开发、小目标动态追踪等应用，利用Python的爬虫技术实现汉语词频分析，利用MaskRCNN进行实例分割、完成过简单的人脸识别应用等等。
所谓在其位谋其事，对于我来说，不管喜不喜欢，任何岗位都会全心投入。我会额外花时间去了解自己感兴趣的事情。
我认为自己应该算是一个工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，总是怕忘记，我学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，这也让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，知道所面对问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，比较感兴趣的内容有：C++/Python编程、机器学习、计算机视觉、以及传感器融合相关的技术。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
海康二面自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学精仪学院2023届仪器仪表工程的应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名。在课外，参加了智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，参与过国家重大专项《精密减速器》项目，自然基金《航母舰机对准》项目，主要完成一些角度、扭矩、距离的测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在推进和负责。项目涉及的三个主要技术是：一是高速高精度测距、二是动态基准定位，三是相位识别。这些技术中我主要都是从方案、编程、算法方面去推进的。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等多个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量监控系统，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章再投。
我自己做得工作虽然并没有那么计算机，我还是非常喜欢计算机相关的内容。本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，关于编程语言的开发，曾经利用C++完成过相机标定、进行工业相机激光法三角测量的简单多线程开发、小目标动态追踪等应用，利用Python的爬虫技术实现汉语词频分析，利用MaskRCNN进行实例分割、完成过简单的人脸识别应用等等。
所谓在其位谋其事，对于我来说，不管喜不喜欢，任何岗位都会全心投入。我会额外花时间去了解自己感兴趣的事情。
我认为自己应该算是一个工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，总是怕忘记，我学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，这也让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，知道所面对问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，比较感兴趣的内容有：C++/Python编程、机器学习、计算机视觉、以及传感器融合相关的技术。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
中兴自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学精仪学院2023届仪器仪表工程的应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名。在课外，参加了智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，参与过国家重大专项《精密减速器》项目，自然基金《航母舰机对准》项目，主要完成一些角度、扭矩、距离的测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在推进和负责。项目涉及的三个主要技术是：一是高速高精度测距、二是动态基准定位，三是相位识别。这些技术中我主要都是从方案、编程、算法方面去推进的。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等多个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量监控系统，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章再投。
我自己做得工作虽然并没有那么计算机，我还是非常喜欢计算机相关的内容。本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，关于编程语言的开发，曾经利用C++完成过相机标定、进行工业相机激光法三角测量的简单多线程开发、小目标动态追踪等应用，利用Python的爬虫技术实现汉语词频分析完成过简单的人脸识别应用等等。
对于我来说，在其位谋其事，不管喜不喜欢，任何岗位都会全心投入。我会额外花时间去了解自己感兴趣的事情。
我认为自己应该算是一个工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，形成了一套自己解决问题的方法论。总是怕忘记知识，我学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，广泛的学习，让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，知道所面对问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，比较感兴趣的内容有：C++/Python编程、机器学习、计算机视觉、以及传感器融合相关的技术。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
滴滴、美的、深信服、中电十所、中船自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学2023届电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人。获得了专业第一名，江苏省优秀毕业论文。在课外，参加智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，最初参加减速器和航母相关项目，主要完成一些测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在推进和负责。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等5个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量系统，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章再投。
我自己非常喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，关于编程语言的开发，曾经利用C++完成过相机标定、进行工业相机激光法三角测量的简单多线程开发应用，利用Python的爬虫技术实现汉语词频分析，完成过简单的人脸识别应用等等。
对于我来说，在其位谋其事，不管喜不喜欢的岗位，我都会全心投入。做好本职工作后，再额外花时间去了解自己感兴趣的事情，这也是我基本天天熬夜的原因。
我认为自己应该算是一个工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，形成了一套自己解决问题的方法论。总是怕忘记知识，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，广泛的学习，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，也是主要是针对工程项目做编程开发，对理论知识可能有些欠缺。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
目前，最喜欢的一个领域就是自动驾驶，我自己比较感兴趣的知识主要有：图像处理、计算机视觉、以及传感器融合、深度学习相关的技术。
自我介绍10.06
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名，江苏省优秀毕业论文。在课外，参加智能车、机器人、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，起初参加减速器和航母等军工项目，主要完成一些测量和误差分析工作。后来，协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在负责和推进。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等5个发明，一个测量系统软件，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章在投。
我认为自己是算是一个工作狂，基本都是从早干到晚上十二点，做好本职工作后，还会对感兴趣的事情额外投入大量时间。这可能就是我基本天天熬夜的原因。
我自己比较喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做得也主要是编程开发和算法研究。包括一些图像、信号处理等等。长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，广泛的学习，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，让我具有较好的的学科交叉能力，形成了一套自己解决问题的方法论。我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去。我认为知识只是工具，忘记是常事，重要是能快速分析出问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，在写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，就计划三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
中船八院自我介绍
🪁 尊敬的面试官
您好。首先，感谢各位宝贵的时间。
我叫张志远，是天津大学2023届电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人。获得了专业第一名，江苏省优秀毕业论文。在课外，参加智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，最初参加减速器和航母相关项目，主要完成一些测量和误差分析工作。后来，我协同老师申报了一个自然基金和军工项目《共轴旋翼桨叶防撞预警系统》。从方案的定夺、项目的申报、到具体的实施都主要是我在负责和推进。目前，申请了《激光陀螺仪融合》和《单目视觉标定方法》等5个发明，利用Matlab写了一个共轴旋翼测量系统，一篇提高毫米波雷达测距的精度的文章在投。
对于我来说，不管喜不喜欢的岗位，我都会全心投入。做好本职工作后，再额外花时间去学习自己感兴趣的事情，这可能就是我基本天天熬夜的原因。我自己非常喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做得也主要是编程开发。包括一些图像、信号处理等等。
我认为自己小时候是一个孩子王，长大了变成了工作狂，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，形成了一套自己解决问题的方法论。总是怕忘记知识，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，广泛的学习，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，重要的是解决问题的方向，问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，准备写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，那可能就三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
腾讯面试准备
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业机器人方向，参加过参加智能车、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩，并且毕设成绩也是专业第一。
研究生阶段，研究方向是**传感与测量，**先后做了减速器、航母、直升机等几个军工项目，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行一些工程项目的方案设计、仿真和编程开发。申请了5个发明，一个软件，还有一篇毫米波雷达算法文章在投。
我自己比较喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做得也主要是编程开发和算法研究。包括一些图像、信号处理等等。我认为自己是算是一个工作狂，基本都是从早干到晚上十二点，可能项目并不是特别喜欢，所以需要做好本职工作后，再对感兴趣的事情额外投入大量时间。这可能就是我基本天天熬夜的原因。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客、github分享出去。我认为知识只是工具，好记性不如烂笔头，重要是能快速分析出问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，在写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，就计划三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
宁德时代面试
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业机器人方向，参加过参加智能车、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩，并且本科毕设成绩是专业第一。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，先后做了减速器、航母、直升机相关的几个军工项目，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行一些工程项目的方案设计、仿真和编程开发。目前还在进行中的是直升机项目，申请了5个发明，一个软件，还有一篇毫米波雷达算法文章在投。
我自己比较喜欢计算机相关内容
，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做的主要是编程开发和算法研究。包括一些图像、信号处理等等。我认为自己是算是一个工作狂，基本都是从早干到晚上十二点，可能项目并一定特别喜欢，所以需要做好本职工作后，再对喜欢的事情额外投入大量时间。这可能就是我基本天天熬夜的原因。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客、github分享出去。我认为知识只是工具，好记性不如烂笔头，压力大的时候记性就不好，最重要是能快速分析出问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，在写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，就计划三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
北醒二面
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科是中国矿业大学机械工程机器人方向的，毕设成绩是专业第一，参加过参加智能车、挑战杯等很多比赛竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，先后做了减速器、航母、直升机相关的几个军工项目，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行一些工程项目的方案设计、仿真和编程开发。目前还在进行中的是直升机项目，申请了一些个发明，一个软件，还有一篇毫米波雷达算法文章在投。
我自己比较喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做的主要是编程开发和算法研究。我认为自己是算是一个工作狂，基本都是从早干到晚上十二点，有时候项目并一定特别喜欢，所以会额外投入很多时间去学自己感兴趣的事情。这可能就是我基本天天熬夜的原因。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客、github分享出去。我认为知识只是工具，好记性不如烂笔头，压力大的时候记性就不好，最重要是能快速分析出问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题。
目前，在写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，就计划三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
科曼医疗一面
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程机器人方向，毕设成绩是专业第一，参加过参加智能车、挑战杯等很多比赛竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，先后做了减速器、航母、直升机相关的几个军工项目，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、超声波、激光等，进行一些工程项目的方案设计、仿真和编程开发。目前还在进行中的是直升机项目，申请了5个发明，一个软件，还有一篇毫米波雷达算法文章在投。
我自己比较喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做的主要是信号处理、编程开发和算法研究。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客、github分享出去。
目前，在写毕业论文了，如果找工作顺利的话，大概一月可以毕业，如果不顺利，就计划三月了。
以上就是我的基本情况，谢谢大家的耐心聆听！
综合面试自我介绍（核心再描述自我特点）
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学2023届电子信息专业应届毕业生,来自湖南郴州。
本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分至机器人方向,毕业设计是一个并联机器人，获得了专业第一名，江苏省优秀毕业论文。在课外，参加智能车、机器人、挑战杯等十多项科技竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，先后参加减速器、航母、共轴旋翼等几个军工项目，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行一些工程项目的方案设计、仿真和编程开发。申请了几篇发明，一个软著，还有一篇毫米波雷达算法文章在投。
对于我来说，不管喜不喜欢的岗位，我都会全心投入。做好本职工作后，再额外花时间去学习自己感兴趣的事情，这可能就是我基本天天熬夜的原因。我自己非常喜欢计算机相关内容，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，研究生阶段，做得也主要是编程开发。
我认为自己应该算是一个工作狂，又是一个理想主义的人，对事情的发展永远是充满乐观，对感兴趣的事情会投入大量时间。而且长期的竞赛经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，形成了一套自己解决问题的方法论。总是怕忘记知识，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档或者写博客分享出去，广泛的学习，机械\电子\计算机都有做过相关的应用，让我具有较好的的学科交叉能力。我认为知识只是工具，一段时间不用可能就忘了，最重要的是能够准确、快速的抓住问题的关键，知道应该去哪学习，怎么解决问题，这可能也是我的优势。
以上就是我的基本情况，谢谢大家！
- 如果团队里有一个人有自己的想法，别人不同意会怎么吧？
  首先，我认为这应该是一个非常普遍的情况。从我的个人经历来说吧。我和导师的意见经常不一致，但是我都会通过公式与原理分析先去分析问题点，通过制作形象的PPT来解释我的意见。在研究电磁测距方案的时候，因为我们是多个方案同时进行的，需要尽快确定一个最可行的方案。当时遇到的第一个问题就是最先进的毫米波雷达测距分辨率都太低了，无法满足我们的要求，导师就觉得应该改用其他方案，但是我后面就仔细去研究它的原理，分析影响分辨率的因素，以及我们项目的目标，指出分辨率难以提高不意味着精度无法提高，后来就开始研究精度问题，不断否定又不断提出新的方法。螺旋式优化上升。还有就是关于共轴旋翼的运动控制问题，我们老师资历也比较老，之前还去参观过航展，认为自己比较了解结构。但是我在会上介绍的和他的不太一致，他开始就固执认为他是对的。我首先是认同老师的，会后我询问了各位在座的同学，他们的看法，发现他们是认同我的。我就搜集了更多相关资料，希望用更形象的方式去让老师尽快接受，后来我们老师在会上承认了自己认识的欠缺，也表扬了我这种精神。经常会发生类似的事情，我们老师就很喜欢我，一直想留我读博，但是我一心想早点给家里承担责任，多次拒绝。
- 我机械专业看上去与软件不相关，跟其他自动化或者计算机专业学生相比，优势在哪？
  我的专业涉及光、机、电、算等多个学科的知识，这就使得具有学科融合的综合能力，而实际的产品肯定是各学科的综合体现，当我们在解决问题的时候，思路肯定会更加开阔，不仅仅会单纯从某一个技术出发，而且了解各个部分之间的流程和关系，这让我们有时候容易想到更简单的解决办法。
比赛经历
长期比赛主要的收获在于点燃了自己对科研的热情，养成了良好的科学态度。后保研至天津大学仪器仪表工程，目前主要研究的方向的传感与测量信息技术。我认为自己比较特别的点，一是非常独立，无惧面对的任何技术问题。二是有强烈的求知欲，愿意花最大的时间去专研和探索。
研究生阶段接触了多个课题，其中比较核心的一个项目就是《共轴旋翼高速直升机桨叶防撞实时预警系统研究》，从方案提出、原理验证、项目的申报到项目的具体推进，都是在我的推动下进行的。
目前常见的直升机都是一层旋翼的，国家希望发展共轴旋翼，主要原因在于它具有承载能力强，机动性好等特点，但是有一个比较致命的问题就是，共轴旋翼容易发生打桨事故。为此，我们课题的就是要实时监测双层桨叶在交汇时刻的距离，因此引出第一个问题，就是高速旋转下的测距问题。表面上，完成了测距就达到了目的，但是交汇桨叶的距离未必就是最危险的距离，还要考虑相邻桨叶的位置问题。
因此，提出了第二个问题，建立动态基准问题，使得所测的浮动距离变成相对于机身的一个绝对的距离，为此，我们提出了随动相机技术，将相机安装在旋转轴，朝向桨叶，使得相机随旋转轴转动，并且与桨叶保持相对静止，通过相机，测量上旋翼的位置，结合距离即可得出下旋翼的位置。其中为了在合适的角度准确触发相机拍照，我们提出相位识别方法，将原光栅安装于旋转轴上，实时测量旋转相位。
解决问题的方法
1.问题是什么？核心问题是什么？ 2.任务是什么？我的任务是什么 3.解决办法是什么 4.需要的技术和知识有哪些？ 5.我已有的知识有哪些？我需要学习的有什么？我可以去哪里学习这些知识？ 6.进行的怎么样，遇到的难点是什么，打算怎么解决？ 7.结果怎么样？完成的好的地方是什么？不足点是什么？ 8.不够好的原因分析
360面试
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生，来自湖南郴州。
我本科就读于中国矿业大学机械工程机器人方向，毕业设计是一个并联机器人自动分选系统，获得专业第一名和江苏省优秀论文，参加过智能车、挑战杯等很多竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，课题面向减速器、航母、直升机上的测量问题，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行工程项目的方案设计、结构设计和编程开发。贯穿研究所阶段的项目是共轴旋翼，目前申请了多个发明和软件，投稿了一篇毫米波雷达算法文章。
我自己兴趣比较广泛，比较喜欢计算机相关内容，比如深度学习、机器视觉之类的，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，主要内容就是画结构、画电路、加工组装，编程控制，让作品动起来。研究生阶段，做的主要是测量，主要内容就是方案设计、信号处理、编程开发、算法研究、结构设计和仿真，最后完成测量目标。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\视觉\计算机都有做过相关的应用。我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档、写博客、在github分享出去，对我来说学习技术，分享经验是一种极大的乐趣。
目前，正在写毕业论文，内容就是共轴旋翼项目，我也为此次面试做了一个PPT。
以上就是我的基本情况，感谢面试官的耐心聆听！
华为一面
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生，来自湖南郴州，就在东莞上面一点点，等了两个多月，终于进入了面试，真的非常开心和激动。
我本科就读于中国矿业大学机械工程机器人方向，毕业设计是一个并联机器人自动分选系统，获得专业第一名和江苏省优秀论文，参加过智能车、挑战杯等很多竞赛，都取得了不错的成绩。
研究生阶段，研究方向是传感与测量，课题面向减速器、航母、直升机上的测量问题，主要是利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行工程项目的方案设计、结构设计和编程开发。贯穿研究所阶段的项目是共轴旋翼，目前申请了多个发明和软件，投稿了一篇毫米波雷达算法文章。
我自己兴趣比较广泛，比较喜欢计算机相关内容，比如深度学习、机器视觉之类的，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，主要内容就是画结构、画电路、加工组装，编程控制，让作品动起来。研究生阶段，做的主要是测量，主要内容就是方案设计、原理验证、信号处理、编程开发、算法研究、结构设计和仿真，最后完成测量目标。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\视觉\控制都有做过相关的应用。总的来说，我认为我和这个岗位非常匹配，工作内容也是我非常感兴趣的。我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档、写博客、在github分享出去，对我来说学习技术，分享经验是一种极大的乐趣。
目前，正在写毕业论文，内容就是共轴旋翼项目，我也为这次面试做了一个PPT。
以上就是我的基本情况，感谢面试官的耐心聆听！
华为主管面
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远，是天津大学电子信息专业应届毕业生，来自湖南郴州，就在东莞上面一点点，等了两个多月，终于到了华为最后一次面试，真的很激动，然后又非常紧张。
我本科是机械工程机器人方向，毕业设计是一个并联机器人自动分选系统，有幸获得专业第一名和江苏省优秀论文，参加过智能车、挑战杯等很多竞赛，都取得了不错的成绩，其中有一个比赛叫华为杯，也就是从那个时候开始就想加入华为。
研究生阶段，幸运地保研到了天大静仪国家重点实验室，研究方向是传感与测量，课题主要面向航母、直升机上的测量问题，利用传感器，包括相机、毫米波雷达、激光等，进行工程项目的方案设计、结构设计和编程开发。付出心血最多的是共轴直升机项目，目前申请了多个发明和软件，投稿了一篇毫米波雷达算法文章。
我自己兴趣比较广泛，比较喜欢计算机相关内容，比如机器视觉之类的，本科的各种比赛主要跟嵌入式相关，主要内容就是画结构画电路、加工组装，编程控制，让作品动起来。研究生阶段，做的主要是测量，主要内容就是方案和结构的设计、信号处理、编程开发、最后完成测量目标。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\视觉\控制都有做过相关的应用。总的来说，无论是专业背景和项目经历都和这个岗位非常匹配，最重要的是我还喜欢做这些事，所以研一的时候就想报智能制造这个岗位。
我有一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档、写博客、在github分享出去，您从简历上应该也可以看出来，我也是一个停不下来的人，对我来说学习技术，分享经验是一种极大的乐趣。
目前，正在写毕业论文，内容就是共轴直升机项目，我也为这次面试做了一个PPT。
以上就是我的基本情况，感谢面试官的耐心聆听！
工作主要内容
在介绍技术前，可能需要先介绍下项目背景，目前常见的直升机都是一层旋翼的，国家希望发展共轴旋翼，主要原因在于它具有承载能力强，机动性好等特点，但是有一个比较致命的问题就是，共轴旋翼容易发生打桨事故。为此，我们课题的就是要实时监测双层桨叶在交汇时刻的距离。项目的难点在于，桨叶交汇时间极短，约为0.6ms。面对这个问题，我们研究了多个方案。
1、研究激光和陀螺仪融合测距方案，将激光和陀螺仪安装在桨叶的末端，为了保证交汇时刻都能测到，所以上桨叶下表面和下桨叶上表面都需要安装传感器。结合这种安装模式，进行几何建模和推导，如何确定激光光点的位置，包括径向位置和宽度方向，如何将激光距离转化为桨尖距离，都需要具体的建模和推导。后来，设计了一个试验台，实测效果，静态精度在1mm左右，在项目要求的精度15mm范围之内，但是军方建议采用这种方案。
2、研究电磁波测距技术，因为FMCW调频连续波毫米波雷达的测距精度相对比较高，而且抗干扰性比较强，就选用了该项技术进行研究。通过仿真分析测量原理和关键参数。但是，毫米波雷达的测距分辨率为厘米级，目标转向了提高精度上，分出了两套方案，从硬件层面和从软件层面，基于快速应用和低成本需求，认为软件层面更为合适。根据测距原理。提出采用频谱分析方法对毫米波雷达进行改善的方法，研究了相位法、能量法、神经网络法等二十种算法，对其进行仿真、改进，分析，对比。在此基础上，将改进的算法应用到实际的测量中，测试了毫米波雷达各算法在各距离段、不同被测物的测距性能情况。
3、研究了随动相机基准定位技术，由于测距并不能完全判断桨叶的危险程度，将相机安装在旋转轴上，对准目标桨叶，在目标桨叶尖部安装标志物，动态测量桨尖的位置，结合电磁测距值，可以确定各桨尖相对于机身的三维坐标。
4、设计共轴旋翼试验平台，用于模拟真实测量，评定测量有效性。对结构进行应力应变分析、空气动力学仿真，对局部结构进行优化。
5、构建共轴旋翼多坐标系统，用Matlab的Multibody构建坐标系统，模拟桨叶运动，分析各桨尖的运动状态。
三一算法面试
🪁 尊敬的面试官
您好。
我叫张志远**，来自湖南郴州。**
本科是中国矿业大学机械工程机器人方向的，毕业设计是并联机器人自动分选系统，有幸获得专业第一名和江苏省优秀论文。
后来，保研到了天津大学精仪国家重点实验室，研究方向是传感与测量，课题主要面向航母、直升机上的测量问题，利用传感器包括相机、毫米波雷达、超声波、激光等，进行工程项目的方案设计和编程开发。付出心血最多的是共轴直升机项目，也是我的毕业设计，目前申请了多个发明和软件，投稿了一篇毫米波雷达算法文章。
长期的竞赛和项目经历，基本就是面对什么问题，就学什么东西，机械\视觉\控制都有做过相关的应用。本科的专业方向是机器人，也参加了机器人、智能车，挑战杯等很多竞赛，所以对结构，机器人系统，动力学，控制都相对熟悉，偏硬件。研究生的研究方向是测量，对传感器原理，算法有更多的接触。这个过程中，使用Solidwrok、Ansys进行结构设计和力学仿真，利用AD进行电路绘制，使用Matlab进行传感器信号的处理和仿真分析，使用C++结合OpenCV做一些视觉应用,之前也学习过linux下的ROS核心技术，包括SLAM,概率模型等。所以，本科和研究生的学习就是一个软硬件结合的过程。也正是这样的经历，让我最感兴趣的工作就是自动驾驶相关。我也养成了一个习惯，学完每门课、做完每件事都会总结详细文档、写博客、在github分享出去，经验分享对我来说是一种很大的乐趣。
目前，正在写毕业论文，预计三月毕业。
以上就是我的基本情况，感谢面试官的耐心聆听！

小时候是一个孩子王，长大了变成了工作狂

速腾聚创
💡 尊敬的面试官您好，我叫张志远，来自湖南郴州，本科的专业是机械工程，机器人方向，有比较丰富的竞赛经历。后保研到天津大学，研究方向是**传感与测量**，研究生的主要课题是共轴直升机的桨叶测量问题，主要的工作有测量方案的设计和原理验证，涉及的主要技术包括随动视觉定位和毫米波雷达测距，并对信号处理进行了一些改进，主要是为了解决桨尖的空间定位问题，实现更高精度和更快的测量。前几天也是刚完成毕业答辩，如果能够继续做相关工作，也是非常幸运的事情。这就是我的基本情况，感谢面试官！

个人技能综合情况

🪁 仪器专业出身，长期承担项目的编程开发工作，对各类传感器比较了解，熟悉C++和Python的应用开发，包括图像处理、计算机视觉、深度学习等。科研竞赛经历丰富，具体一定的嵌入式开发能力。研究生项目经历丰富，擅长利用Matlab进行数据和信号处理及仿真。对计算机具有浓厚兴趣，熟悉计算机相关知识。另外，我是一个比较理想主义的人，追求简单的生活，在工作上，有很强的执行力和自驱力，独立有主见，拒绝拖延，对自我要求严格，乐于挑战新问题，善于独立思考。在学习上，有强烈的求知欲，喜欢漫无目的学习各种技术，并且分享经验。在性格上，我积极向上，非常乐观，喜欢下厨、种花养鱼，热爱生活又喜欢独处。

🪁

1、熟悉Matlab/Simulink/C++/Python/Linux/ROS/Solidwok/AD，进行数字信号处理，模型仿真，数据结构与算法，上位机，深度学习及相关编程开发、结构、电路设计。

2、熟悉相机、FMCW毫米波雷达、激光雷达、IMU、里程计等传感器原理、特性、标定和应用

3、掌握视觉测量、定位理论，包括单目，双目，结构光技术，对相机标定、多视图几何比较熟悉

4、熟悉SLAM（ICP、SVO）、图像滤波、检测、分割、分类算法，有OpenCV、Eigen、Halcons、PCL使用经验

5、对线性代数，概率论，数值分析比较熟悉，了解非线性优化（梯度下降，牛顿法），最优估计（最小二乘，卡尔曼滤波）等算法

6、熟悉机械结构设计和仿真、机器人系统、底盘模型、自动驾驶框架，掌握运动学动力学分析，坐标变换，位姿估计、运动控制和路径规划方法。

7、有机器人、无人车、电子设计、挑战杯等比赛经验

有一定的信号处理、感知测量、嵌入式开发、结构设计及控制经验，具有较强的学科交叉能力。

自我评价

我是一个比较理想主义的人，追求简单的生活，在工作上，有很强的执行力和自驱力，独立有主见，拒绝拖延，对自我要求严格，乐于挑战新问题，善于独立思考。在学习上，有强烈的求知欲，喜欢漫无目的学习各种技术，并且分享经验。在性格上，我积极向上，非常乐观，喜欢下厨、种花养鱼，热爱生活又喜欢独处。技术上，熟练使用Matlab进行信号处理和仿真分析，能用C++/Python开展相关应用研究，对深度学习、计算机视觉相关知识有一定了解，熟悉一些数据结构与算法及相关计算机知识。熟悉毫米波雷达、相机的测量原理及应用等。掌握机械结构设计及运动学动力学仿真分析方法，有一定的嵌入式开发、软件开发经验。具有较强的学科交叉能力。
熟练使用 Matlab 进行数字信号处理和仿真分析，熟悉图像处理、计算机视觉、深度学习、模式识别部分知识，掌握一些数据结构与算法及计算机基础知识。熟悉毫米波雷达、相机等传感器的测量原理及应用等。熟悉牛顿法、最小二乘、卡尔曼滤波等非线性优化和最优估计方法。熟练使用 C++/Python 开展相关应用研究。掌握机械结构设计及运动学动力学仿真分析方法，有一定的感知融合、嵌入式开发、软件开发经验。具有较强的学科交叉能力。

职业规划
如果我有幸能够加入公司
进入公司初期，熟悉岗位工作内容、公司环境和行业背景，充分利用公司平台，加强专业学习。
未来三到五年，积累了一定的技术经验，成为专业人才。并且广泛学习相关行业的知识，尽可能为公司开展新业务，也为自己成长
我想，在刚进入公司的初期，我会努力尽快熟悉岗位要求，充分利用公司给予的平台，根据需要多学一些技术，多和前辈交流，把职责范围内的事情做好。
当自己具有一定的经验后，将眼光投向全行业，可能会提出一些创新的方案，为公司创造一定的价值。
再进一步，自己可能就成为团队的负责人，我将自己所学所积累的经验分享出去，考虑怎么让技术发挥更大的效益。

应聘邮件

研究所
🪁 尊敬的招聘者：
您好！
我叫张志远，是天津大学精仪学院2023届仪器仪表工程的应届毕业生，希望能够应聘贵所的信号处理、软件、算法相关岗位，我的基本情况如下：
**学术背景：**本人本科就读于中国矿业大学机械工程专业，后细分到机器人方向，专业课程排名前10%，综合素质排名前1%，本科毕设专业第一。后保研至天津大学精仪学院国家重点实验（传感与测量信息研究室），从师裘祖荣教授，研究方向为传感与测量，专业成绩排名前10%。
科研信息：
本科阶段，参与智能车、机器人、电子设计、挑战杯等十多项科技竞赛，均取得了非常好的成绩。
研究生阶段，先后参与国家重大专项《精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用》、自然基金《舰机传递对准中杆臂矢量的实时监测研究》以及军工项目《共轴旋翼高速直升机桨叶防撞实时预警系统研究》。申请发明《利用单目视觉标定共轴旋翼坐标系统的方法》、《一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法》等五篇，申请软著《基于测距和测角融合的共轴旋翼桨叶运动监控和预警系统》，一篇《Research on real-time ranging and precision improvement method applied to 77GHz FMCW radar》（Measurement在投）
专业技能：
熟练使用Matlab进行信号处理和仿真分析，能用C++/Python开展相关应用研究，对深度学习、机器视觉相关知识有一定了解，熟悉一些数据结构与算法及相关计算机知识。熟悉毫米波雷达、相机的测量原理及应用等。掌握机械结构设计及运动学动力学仿真分析方法，有一定的嵌入式开发、软件开发经验。具有较强的学科交叉能力。
个人特点：
相对理想主义和乐观主义，性格温和，热爱生活。有强烈的求知欲，能够胜任高强度工作，有一套自己的方法论，能够独立承担项目，有较强的解决问题的综合能力。
最后，非常感谢您查阅我的简历，我认为我的个人能力能够胜任贵所的要求，希望有机会能够加入你们。祝您身体健康，万事如意！
张志远
天津大学精密仪器与光电子工程学院
电话：15162127632
邮箱：tobeprozy@163.com

成果和获奖情况

专利、论文、软著

1、防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法

专利编号：CN202111387892.1

公开时间：2022-03-15

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说明：

🪁 本发明公开了一种防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统,包括桨叶实时测量系统、桨叶碰撞风险评估系统以及防止桨叶碰撞执行系统,其中,桨叶实时测量系统包括桨叶交汇时刻测量系统、上下桨尖距离测量系统、上桨尖定位系统。本发明还公开了基于上述预警系统的预警方法,通过上旋翼和下旋翼发生桨叶交汇的时刻的测量、上下旋翼桨叶交汇时刻的上下桨尖距离的测量以及上下旋翼桨叶交汇时刻的各上桨尖的位置坐标的测量,并将测量参数转化为交汇时刻上桨尖最低点坐标和下桨尖最高点坐标,结合桨叶挥舞铰的中心点或者桨叶根部不发生形变的位置点坐标,构造上极限锥面和下极限锥面,根据上下极限锥面之间的距离进行碰撞风险的评估,进行预警。

2、一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法

专利编号：CN202111387896.X

公开时间：2022-04-12

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说明：

🪁 本发明公开了一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统,包括上位机数据监控系统、上联合测距单元、上处理及控制系统、上无线通讯单元、下联合测距单元、下处理及控制系统和下无线通讯单元。本发明还公开了基于上述测量系统的测量方法,该测量方法结合了激光测距仪测距和陀螺仪测角功能,在每个桨叶的桨尖固接激光测距仪和陀螺仪,并且将信号传输到相应的处理及控制系统,处理及控制系统将处理结果传输给上位机数据监控系统,供飞行人员实时监测各桨间距的变化情况。本发明能够在桨叶交汇区域瞬间完成测量,并且,采用激光测距仪和陀螺仪相结合的方式,使得激光光束成为矢量光束,更好地确定激光测距仪与被测对象的相对位姿关系。

3、基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

专利编号：CN202111387895.5

公开时间：2022-04-12

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说明：

4、基于电磁波测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

专利编号：CN202111387894.0

公开时间：2022-01-25

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说明：

🪁 本发明公开了一种基于电磁波测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统,包括：电磁波发射和接收单元,电磁波发射和接收单元设置在下桨叶的桨尖并位于下桨叶桨尖的上表面,用于实现电磁波的发射和接收；信号增强单元,信号增强单元设置在上桨叶的桨尖待测点处并位于上桨叶桨尖的下表面,用于增强待测点的电磁波的反射信号；信号传输单元；以及电磁波信号实时处理单元。本发明还公开了基于上述测量系统的测量方法：电磁波发射和接收单元通过信号传输单元与电磁波信号实时处理单元进行电磁波信号传递,并且,电磁波信号实时处理单元对电磁波发射和接收单元的发射信号和接收信号进行处理得到桨尖距离测量结果。

获奖

5、非圆齿轮自动换向立式节能抽气机设计

发表时间：2019-06-15

期刊：装备制造技术

link：
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摘要：

获奖

6、基于TGAM的意念控制无人机系统

发表时间：2019-05-25

期刊：电脑知识与技术

link：
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摘要：

获奖

7、利用单目视觉标定共轴旋翼坐标系统的方法

CN115471572A

8、基于测距和测角融合的共轴旋翼桨叶运动监控和预警系统

[1] Research on real-time ranging and precision improvement method applied to 77GHz FMCW radar(Measurement,属于高质量期刊,SCI2 区在投，一作) [2] 张志远,基于测距和测角融合的共轴旋翼桨叶运动监控和预警系统(软著) [3] 裘祖荣(导师),张志远,路遥环等.一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法(发明) [4] 裘祖荣(导师),张志远,路遥环等,利用单目视觉标定共轴旋翼坐标系统的方法(发明) [5] 裘祖荣(导师),路遥环,张志远等.基于电磁波测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法(发明) [6] 裘祖荣(导师),路遥环,张志远等.基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法(发明)

[7] 裘祖荣(导师),路遥环,张志远等.防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法(发明) [8] 张志远, 陈珂, 李晶晶. 基于 TGAM 的意念控制无人机系统[J]. 电脑知识与技术：学术版, 2019, 15(5X):3. [9] 张志远, 李晶晶, 陈珂,等. 非圆齿轮自动换向立式节能抽气机设计[J]. 装备制造技术, 2019(6):5.

获奖情况

1、奖学金类

2017年应天企业一等奖学金（大一）、国家励志奖学金（大二、大三）、研究生新生一等奖学金

2、省市级 | 江苏省优秀本科毕业设计 | 二等奖 | 2021-10-11

🪁 我认为这份优秀毕业设计是我大学阶段最完美的句号。这份毕业设计是在导师确定毕设题目后，完全独立完成的。首先，它是一个并联机器人，在我们学校以往的毕设中都没有出现过，在基本没有参考资料的情况下，独立根据工作要求，进行并联机器人结构，传送机构，移动机构，机械爪的设计，包括运动学、动力学、静力学推导、建模、仿真、零部件的选型、强度校核等等，每一步都是从无到有。幸运的是，越做越有劲，还学会了Maltab、solidwork、3Dmax等很多有趣软件使用。最终的毕业论文比较详实，总字数竟然达到了7.5W字，绘制6张多A0图纸，是正常毕设的三倍之多。最后的答辩，也以绝对的优势获得了专业第一的成绩。最后，推荐到了省里进行评选。这次毕设最大的收获就是，懂得了一个道理，一旦投入到了一件事情中，无论这件事是否感兴趣，只要做下去了，结果可能会出乎意料的美好！

3、国家级 | 十六届挑战杯全国大学生课外科技作品竞赛 | 全国二等奖 | 2019-11-10

🪁 挑战杯是段跨越时间比较长的一项赛事。从最初的一篇相关论文出发，有一个小的想法，决定申报一个小的创新项目，意外获得校级特等奖，江苏省一等奖，全国二等奖。中间的节点还有很多，每一个节点都觉得没有希望了，但是依旧不断完善项目，熬了无数个夜晚，坚持到下一次答辩前夕，结果却是一次次突破，既无奈又惊喜。也是第一次接触这么复杂的赛事，与以往不同的是，这不仅仅是技术的比拼，还有非常的多的事务处理，比如争取领导的支持，主动寻求专家的帮助，实地请教工人师傅，与油田交涉实验问题，托运设备到外省油田实验等等，确实遇到了很多挑战。在技术上，我先后根据模型齿轮和工作要求，推算齿轮曲线方程，编写matlab程序实现齿轮的可视化和优化设计，根据优化的参数设计齿轮箱和抽油机模型。绘制二维图纸，与工厂沟通加工问题。在完成前期工作的基础上，重新编写项目申请书，发表相关论文。为了便于演示工作流程，利用3Dmax制作动画，结合Ps、AE制作宣传海报、视频等。

4、国家级 | 第12届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 全国三等奖 | 2019-05-25

5、校级 | 中国矿业大学电子设计大赛 | 二等奖 | 2019-03-15

6、省市级 | 全国大学生“恩智浦”杯智能车无线节能组竞赛 | 三等奖 | 2018-07-20

🪁 飞思卡尔是一个相对比较知名的赛事，每年都会举办，并且每年都会有变化。2018年新增的项目中比较特殊的就是节能组，它需要在赛前完全放电，比赛时候在充电线圈下充电后自动起跑，对于没有经验的我们来说，充满挑战。首先是无线充电装置的设计，要保证充电速度和充电功率。其次是车身的设计，要保证足够轻巧，又不能变形，影响赛道识别。另外就是储能装置，电能损耗严重是一个巨大问题，通常是没跑完就没电了。最后就是电机的选用、安装和控制，这是最考验技术的地方，决定了能跑多远。在比赛中，要充分权衡充电时间，行车速度，相对来说还是一个比较难的问题。最后的结果确实不太理想，电容充电充不进去，以至于充电时间就耗费了整个比赛的时间，但是还是跑完了。当然，比赛的意义是学习了很多新知识，正好当时在学习控制工程和电路。通过比赛，大大加深了对课程的理解。

7、校级 | 华为杯智能车比赛一等奖 | 一等奖 | 2018-06-25

8、省市级 | 第十五届五一数学建模竞赛江苏省三等奖 | 三等奖 | 2018-06-20

9、国家级 | 中国工程机器人双足竞步窄组赛 | 全国二等奖 | 2017-05-25

🪁 这次比赛是本科入学后第一次参加比赛，对后面的学习具有较大的影响。第一次使用三维软件，设计、绘制、加工，每一步都很艰难。第一次接触PCB，接触焊接，接触舵机、电机。这些最基础的技术经验，对个人的信心，能力都有了很大的锻炼。更重要的是，之后看来非常简单的事情，在当时绞尽脑汁，通宵达旦的调试。设计的结构让机器人走路不平稳，容易摔倒，走得慢，舵机烧坏等一系列问题的出现，让我开始独立思考，开始通过各种途径去寻求解决问题的办法。特别是连续调教机器人几个月，到了比赛现场还出现各种故障，在比赛前两十分钟还在努力挽救，最后取得的全国二等奖，成绩还算满意，这期间养成的习惯，让我受益终生。

10、证书、称号

校级 | 中国矿业大学优秀毕业生 | 无 | 2020-06-20

校级 | 中国矿业大学机电工程师卓越工程师 | 无 | 2020-06-18

校级 | 中国矿业大学校级服务标兵 | 无 | 2017-09-15

企业级 | 2020A+卓越工程师技术发表会冠军 | 无 | 2019-08-22

计算机三级嵌入式系统开发技术|2018-03
计算机三级嵌入式系统开发技术考试内容主要包含嵌入式系统的概念与基础知识、嵌入式处理器、嵌入式系统硬件组成、嵌入式系统软件、嵌入式系统的开发等相关知识和技能

CET4|526|2016-12

CET6|465|2019-6

项目情况

一、项目:《共轴旋翼高速直升机桨叶防撞实时预警系统研究》

背景：

难点：

项目的难点在于，桨叶交汇时间极短，约为0.6ms。

涉及技术：

一是超声测距，二是电磁测距。两套方案各有优缺点，超声测距的优点是测距精度稍微高一点，缺点是声音传播速度太慢了，声音还没传播到，桨叶已经转走了，采用的技术是超声编码技术，即在交汇前发射超声波，当桨叶转到对应位置时接受到信号，然后对信号进行解码，识别出是什么时刻发出的声波。电磁测距的优点传播速度比较快，缺点是测距精度比较低。目前我研究的就是用FMCW毫米波雷达测距，采用频率分析方法对测距精度进行改善。我还提出过了利用激光和陀螺仪融合办法进行测距，主要是解决激光指向问题，实验效果挺好的，但是军方不希望我们用激光方案。

工作内容：

成果：

🪁 1、从2020年12月开始接触课题任务，带领两位本科生完成课题相关的毕业设计。 2、在2021年3月完成自然基金的书写和申报，并于2021年12月获批。在2021年8月完成军方项目的书写和申报，并于2021年10月获批。 3、期间承担主要工作包括课题任务的分析、技术方案的论证、申报书的书写、技术攻关。 4、技术方面：（1）进行了毫米波雷达的测距、测角、测速仿真和实验，关于提高毫米波雷达的测距分辨率的提高、陀螺仪定位研究、陀螺仪和激光测距融合测距研究。（2）共轴旋翼试验系统搭建，旋翼系统桨叶形变ANSYS分析，共轴旋翼测量系统的坐标系统搭建，共轴旋翼桨叶运动Multibody运动仿真。

基本成果：1、发表了五篇项目相关的专利，一篇论文在写，利用matlab编写了一个数据监控系统，并申请了软件著作权。2、综合优化测距精度算法，将4Ghz带宽的毫米波雷达的精度从40mm提升至10mm以内。3、设计共轴旋翼实验平台，并完成运动学、动力学仿真等。

（1）负责项目方案设计、原理验证以及申报工作（2）研究激光和陀螺仪融合测距方案，建立几何测距模型、完成公式推导原理误差仿真分析、设计试验台、评测静态效果达到 1mm。（3）研究电磁波测距技术，对 FMCW 毫米波雷达进行测距、测速、测角仿真分析，提出和优化相位法等多种频谱分析算法以低成本改善测距精度和测量速度，设计试验台，验证算法在各距离段、不同目标下的测距性能，将 RMSE 从原来的20mm 左右提升至 5mm。（4）研究了随动相机基准定位技术, 在目标桨叶尖部安装标志物，采用 Opencv 完成相机标定，三维重建。（5）设计共轴旋翼试验平台，用于模拟真实测量，评定测量有效性。对结构进行应力应变分析、空气动力学仿真，对局部结构进行优化。（6）构建共轴旋翼多坐标系统，用 Matlab 的 Multibody 构建坐标系统，模拟桨叶运动，分析各桨尖的运动状态。

相位法的做法：

采样256个点，对前255点做FFT变换得到相位1，对后255点做FFT变换得到相位2，

根据采样定理，每个周期必须采样两个点以上，那么延迟一个点的时候，相位差一定是小于2pi。而相位2一定是超前相位1的，所以理论上这个相位差是大于0的，如果小于0，说明需要补偿2pi。

二、项目:《精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用》

背景：

难点：

工作内容：

涉及技术：

成果：

三、项目:《舰机传递对准中杆臂矢量的实时监测研究》

背景：

难点：

工作内容：

涉及技术：

成果：

四、项目《意念控制四旋翼及其控制系统》

🪁 这个项目主要来源于任课老师关于脑机接口的介绍，之后就邀约了几位同学一起申请个项目，最后的效果其实不算太好。项目主要是利用TGAM脑电芯片采集脑电波，利用蓝牙发送给无人机，对无人机的油门进行控制。我负责的主要内容是：1。任务分解，确定需要学习的知识和技术，优先去学习相关内容，然后给大家讲解。2.协调组内成员采购相关设备。3.完成脑电芯片与无人机的通讯问题。4.脑电信号的解析、处理和无人机的控制。最后的控制效果不太稳定，一是由于芯片本身比较廉价，性能不够，二是无人机的控制相对复杂，相关的控制程序没有完善好。最后，发表了一篇普通论文，更重要的是了解了一些无人机的知识。

实习情况

友达光电（苏州）有限公司
所在部门：MS06F4智能化部门
时间：2019-07-01至2019-08-01
工作职位：研发工程师
工作描述：
🪁 检测液晶屏能否正常显示的一道关键工序，工厂利用python视觉识别应用，对烧录站点人员动作实时抓取识别，判断动作是否符合标准工作流程，异常通过报警提醒工作人员，快速找到问题所在。但是python对设备的性能要求比较高，工厂希望改用C++对应用进行优化设计。我的工作就是根据站点PC要求，利用C++、Qt图形库对python应用进行重新编译，并设计了一个实时报表，实时显示每日、每周、每月的检测信息。据厂里估算，一旦全部部署完毕，可以为每个站点节省成本一万八千元。最后，在实习发表会上，我以该专案获得了本次实习的冠军。
训练站点人员抓取动作，采集液晶屏检测人员监控录像，采用 C++和 Opencv 实时抓取和识别动作，判断是否漏检。利用 C++、Qt 图形库设计站点检测报表信息。

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# 专利、论文、软著

# 1、防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法

# 2、一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法

# 3、基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

# 4、基于电磁波测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

# 5、非圆齿轮自动换向立式节能抽气机设计

# 6、基于TGAM的意念控制无人机系统

# 7、利用单目视觉标定共轴旋翼坐标系统的方法

# 8、基于测距和测角融合的共轴旋翼桨叶运动监控和预警系统

# 获奖情况

# 1、奖学金类

# 2、省市级 | 江苏省优秀本科毕业设计 | 二等奖 | 2021-10-11

# 3、国家级 | 十六届挑战杯全国大学生课外科技作品竞赛 | 全国二等奖 | 2019-11-10

# 4、国家级 | 第12届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 全国三等奖 | 2019-05-25

# 5、校级 | 中国矿业大学电子设计大赛 | 二等奖 | 2019-03-15

# 6、省市级 | 全国大学生“恩智浦”杯智能车无线节能组竞赛 | 三等奖 | 2018-07-20

# 7、校级 | 华为杯智能车比赛一等奖 | 一等奖 | 2018-06-25

# 8、省市级 | 第十五届五一数学建模竞赛江苏省三等奖 | 三等奖 | 2018-06-20

# 9、国家级 | 中国工程机器人双足竞步窄组赛 | 全国二等奖 | 2017-05-25

# 10、证书、称号

# 项目情况

# 一、项目:《共轴旋翼高速直升机桨叶防撞实时预警系统研究》

# 背景：

# 难点：

# 涉及技术：

# 工作内容：

# 成果：

# 二、项目:《精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用》

# 背景：

# 难点：

# 工作内容：

# 涉及技术：

# 成果：

# 三、项目:《舰机传递对准中杆臂矢量的实时监测研究》

# 背景：

# 难点：

# 工作内容：

# 涉及技术：

# 成果：

# 四、项目《意念控制四旋翼及其控制系统》

# 实习情况

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成果和获奖情况

专利、论文、软著

1、防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法

2、一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法

3、基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

4、基于电磁波测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法

5、非圆齿轮自动换向立式节能抽气机设计

6、基于TGAM的意念控制无人机系统

7、利用单目视觉标定共轴旋翼坐标系统的方法

8、基于测距和测角融合的共轴旋翼桨叶运动监控和预警系统

获奖情况

1、奖学金类

2、省市级 | 江苏省优秀本科毕业设计 | 二等奖 | 2021-10-11

3、国家级 | 十六届挑战杯全国大学生课外科技作品竞赛 | 全国二等奖 | 2019-11-10

4、国家级 | 第12届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 全国三等奖 | 2019-05-25

5、校级 | 中国矿业大学电子设计大赛 | 二等奖 | 2019-03-15

6、省市级 | 全国大学生“恩智浦”杯智能车无线节能组竞赛 | 三等奖 | 2018-07-20

7、校级 | 华为杯智能车比赛一等奖 | 一等奖 | 2018-06-25

8、省市级 | 第十五届五一数学建模竞赛江苏省三等奖 | 三等奖 | 2018-06-20

9、国家级 | 中国工程机器人双足竞步窄组赛 | 全国二等奖 | 2017-05-25

10、证书、称号

项目情况

一、项目:《共轴旋翼高速直升机桨叶防撞实时预警系统研究》

背景：

难点：

涉及技术：

工作内容：

成果：

二、项目:《精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用》

背景：

难点：

工作内容：

涉及技术：

成果：

三、项目:《舰机传递对准中杆臂矢量的实时监测研究》

背景：

难点：

工作内容：

涉及技术：

成果：

四、项目《意念控制四旋翼及其控制系统》

实习情况