交叉编译

# 一、交叉编译概念

在设备A下开发编译的程序，放到设备B上运行

# 二、开发步骤

查看系统版本 cat /proc/version!

# 2.1 下载docker镜像和sdk

复制下载链接和并用wget下载

查看本机docker版本 docker version 如果没有找到docker，则需要重新安装一下 具体安装如下：

# 安装docker
 sudo apt-get install docker.io
 # docker命令免root权限执行
 # 创建docker用户组，若已有docker组会报错，没关系可忽略
 sudo groupadd docker
 # 将当前用户加入docker组
 sudo gpasswd -a ${USER} docker
 # 重启docker服务
 sudo service docker restart
# 切换当前会话到新group或重新登录重启X会话
 newgrp docker​

# 2.2 更新

sudo apt update

# 2.3安装解压缩工具unzip,并解压sdk

sudo install unzip

unzip x8...

# 2.4 加载docker镜像

ls cd x86_sophonsdk3_ubuntu18.04_py37_dev_22.06_docker/ docker load -i x86_sophonsdk3_ubuntu18.04_py37_dev_22.06.docker

退回到sdk目录 cd .. cd sophonsdk_v3.0.0_20220716/

运行./docker_run_sophonsdk.sh

运行完成之后就进入了docker容器中，可以看到这边的目录就是挂载的sdk目录，通过目录映射实现的

# 2.5 配置环境

继续安装依赖库

继续配置环境变量 source envsetup_cmodel.sh

然后安装python对应版本的shell包 pip3 install ../lib/sail/python3/pcie/py37/sophon-3.0.0-py3-none-any.whl --user 交叉编译环境搭建完成

# 2.6 编写程序

然后编写Makefile.arm文件 vim Makefile.arm

CXX = aarch64-linux-gnu-g++
  
CXXFLAGS := -g -O2 -Wall -std=c++11 $(INC_DIR)
LOCAL_MEM_ADDRWIDTH         ?= 19

CXXFLAGS += -DCONFIG_LOCAL_MEM_ADDRWIDTH=$(LOCAL_MEM_ADDRWIDTH)

all: helloworld.arm

helloworld.arm: helloworld.cpp
        $(CXX) $^ $(CXXFLAGS) $(LDLIBS) $(LDFLAGS) -o $@
clean:
        rm -f helloworld.arm

编译： make -f Makefile.arm

可以看到生成了一个helloworld.arm文件，这个文件就可以在SE环境下执行，可以把这个可执行文件拷贝到目标主机，假设目标主机的动态ip为：116.204.4.93，主机名为root，那么拷贝命令如下： scp helloworld.arm admin@116.204.4.93:/home

在目标主机上运行： ./helloworld.arm就可以打印“hello，world！”