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开源工具、技术融合自我提升笔记

# ✨ 初衷

曾经，我把知识记录在 Notion、Obsidian、飞书等知识管理软件上，导致笔记散落各处，使用起来很麻烦，也难以对外分享。

更重要的是，笔记里的知识并不属于你，只有经过消化、应用，才会成为自己的。

因此，在开源代码的基础上，利用 VuePress 和 vuepress-theme-hope 建立了知识系统，将所有笔记与文章重新整合，聚合到同一页面形成知识库，方便自己使用和分享。

# 🧱 笔记结构

• 置顶：每日一问，网站导航；
• 工作笔记：记录工作中所涉及的问题、解决方案、经验和思考。
• 传感器：介绍包括相机、雷达等传感器的基本原理、算法等等
• 图像处理：介绍图像处理包含的基本原理和算法
• 计算机视觉：介绍计算机视觉所涉及的内容和原理
• 优化方法:介绍常用的优化方法，包括梯度下降、牛顿法、共轭梯度法等；
• 点云处理:介绍点云数据的基本概念和处理方法，包括点云滤波、点云配准、点云分割等；
• SLAM:介绍SLAM技术的基本原理和算法，包括视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合SLAM等；
• 数学基础:介绍数学基础知识，包括线性代数、微积分、概率统计等；
• 人工智能:介绍人工智能的基本概念和应用，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、知识图谱等；
• 嵌入式:介绍人工智能的基本概念和应用，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、知识图谱等；
• 机器人:介绍机器人的基本原理和应用，包括机器人控制、机器人感知、机器人路径规划等；
• 自动驾驶:介绍自动驾驶技术的基本原理和应用，包括传感器融合、路径规划、车辆控制等；
• C++：介绍C++语言的基本语法和应用，包括面向对象编程、泛型编程、多线程编程等；
• Python：介绍Python语言的基本语法和应用，包括数据分析、机器学习、深度学习等；
• Matlab:介绍Matlab软件的基本使用和应用，包括数学计算、数据可视化、信号处理等；
• Linux：介绍Linux操作系统的基本原理和应用，包括Linux命令行、Shell编程、系统管理等；
• 计算机基础:介绍计算机基础知识，包括计算机组成原理、操作系统、计算机网络等；
• 数据结构:介绍常用的数据结构，包括栈、队列、链表、树、图等；
• 网络编程:介绍网络编程的基本原理和应用，包括Socket编程、HTTP协议、TCP/IP协议等；
• 机械工程:介绍机械工程的基本原理和应用，包括机械设计、机械制造、机械加工等；
• 电路电子:介绍电路电子的基本原理和应用，包括电路设计、电子元器件、电路仿真等；
• 信号处理:介绍信号处理的基本原理和应用，包括数字信号处理、模拟信号处理、图像处理等；
• 软件应用:常用应用、Chrome 扩展和相关教程；
• 代码：常用代码的学习和使用笔记；
• 页面开发：页面插件和框架生成工具；
• 网站部署：网站相关的工具和知识收集；
• 阅读:推荐一些优秀的技术书籍和论文，包括计算机视觉、人工智能、机器学习、深度学习等；
• 系统问题：Windows 系统优化和相关问题；
• 个人经验：分享一些个人经验和技巧，包括学习方法、工作技能、生活习惯等；
• 博客区：聚合所有博客文章，聚合所有博客文章，以分类、标签、时间轴等方式进行组合，方便读者查阅。

# 📃内容管理工具

# 目录说明

以下是升级目录的说明：

LearnData
|── .github                     # 比对升级（一般覆盖）
├── docs
│   |── .vuepress               # 比对升级
│   │   ├── config.ts           # 大升级时需比对升级
│   │   ├── theme.ts            # 大升级时需比对升级
│   │   ├── sidebar.ts          # 侧边栏，一般不变
│   │   ├── navbar.ts           # 导航栏，一般不变
│   │   ├── templateBuild.html  # 网页模板，一般不变
│   │   └── public              # 自定义文档，一般不变
│   |── reading                 # 读书笔记，一般不变
│   ├── blog.md                 # 博客页面，一般不变
│   └── others                  # 笔记/博客，无需更改
└── others                      # 使用新版 LearnData 覆盖

# Features

• 专题化，将长文分为几篇手册型文章，方便使用。
• 增加「阅读笔记」，该区块将用 docsify 管理，与 LearnData 文章区分离。
• 增加文章互动区块，让读者能通过 emoji 简便与作者沟通。
• 看板娘：远程支持 api，也可使用本地文件。
• 样式调整：黑色主题调整深紫色；调整 TOC 规则。
• typo 修正：v1.0.3 之前的版本升级需将「docs.vuepress\sidebar.ts」中的「collapsable」全部替换为「collapsible」。

# 安装说明

• clone后，需要输入：npm run install -D vuepress
• 可能会缺失包，按照报错依次更新即可
• 文档、图片标题不要出现空格，否则可能编译不通过
• 采用相对目录时，一定不要忘记前面的小点点，不然渲染的时候找不到图片
• 更新到github，采用如下命令

git add -A
git commit -m "update"
git push 

# 🌍 关于我

• 🎓 我是在 Your_Universityopen in new window 学习 计算机科学 的学生。
• 🔭 我目前正在从事 机器人 和 自动驾驶 项目。
• 🌱 我正在学习 深度学习、Web 开发 和 优化算法。
• 💬 欢迎与我讨论 信号处理、感知、嵌入式开发 和 控制。
• 📫 如何联系我：Your_Email。
• 😄 爱好：摄影、音乐、阅读 和 旅行。

# 🛠 技能

# 🚘 自动驾驶技能

• 📷 传感器：相机、FMCW 毫米波雷达、激光雷达、IMU 和 里程计。
• 🛣️ 定位和建图：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM、VINS-Mono）、姿态估计 和 传感器融合。
• 🗺️ 路径规划：A*、PRM、RRT 和 采样算法。
• 🚗 控制：运动学、动力学 和 模型预测控制（MPC）。

# 🤖 机器人技能

• 🔧 机器人系统：机器人建模和仿真、机器人运动学和动力学 和 机器人控制。
• 👀 感知：图像处理、计算机视觉 和 点云处理。
• 🌐 导航：路径规划、定位 和 映射。
• 🏭 应用：工业自动化、服务机器人 和 医疗机器人。